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Advances in Robot Kinematics 2016 (Springer Proceedings in by Jadran Lenarčič,Jean-Pierre Merlet

By Jadran Lenarčič,Jean-Pierre Merlet

This e-book brings jointly forty six peer-reviewed papers which are of curiosity to researchers eager to comprehend extra concerning the most up-to-date themes and techniques within the fields of the kinematics, regulate and layout of robot structures. those papers disguise the total variety of robot structures, together with serial, parallel and cable-driven manipulators, either planar and spatial. The platforms variety from being lower than absolutely cellular, to kinematically redundant, to over-constrained. as well as those extra wide-spread components, the e-book additionally highlights contemporary advances in a few rising components: akin to the layout and regulate of humanoids and humanoid subsystems; the research, modeling and simulation of human-body motions; mobility analyses of protein molecules; and the improvement of machines that contain man.

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